宗主督护制
：平城时代（即孝文帝迁都洛阳之前，以平城为北魏京都的时期），北魏政府事实上的控制范围只是京畿（即京都和附近的地区），而对于京畿之外的广大北方地区实行羁縻之策。针对中原地区实行宗主督护制，承认各宗主（根据宗法关系原则在强宗大族中产生）的基层统治权，督护民众，并向北魏政府交纳赋税。某些势力强大的宗主具有自己的武装部曲，甚至不听从朝廷统辖，形同割据，也有部分宗主受册封任刺史或太守之职。《九宫夜谭》就是发生在这样的背景之下，皇帝一直致力于要解决这个宗主督护制的问题，否则北魏朝廷无法实际控制整个中原。后孝文帝以三长制（即五家立一邻长，五邻立一里长，五里立一党长，直接控制基层组织）代之，宗主督护制遂废。
高车
：又称丁零、敕勒，魏晋南北朝时期活跃在中国北部和西北部的游牧民族。从十六国时期到北魏建国前期，北魏对高车发动了多次掠夺战争。不仅掠夺大量牛马牲口，还掠夺大量人口，平城鹿苑就由高车人修建而成。北魏在漠南设军镇（史称六镇或北镇），一是为了防御柔然，二就是为了监视迁至漠南的高车诸部（也包括其他民族），防止其叛逃漠北。北魏对高车贵族予以封赏，禁军中专设高车羽林，但下层的高车人受到的残酷奴役是可想而知的，历年来高车叛乱可谓层出不穷，在延兴年间达到了最高峰，最终六镇起义令北魏彻底分裂。